固定式带式输送机采用固定式托架，通常将槽形托辊的两侧辊的外端向输送带的运行方向偏斜安装一个角度。这样，由于托辊倾角的存在，尼龙输送带制造商，使得两侧托辊对运行输送带产生一定的横向推力。当输送带在正常位置时，两边所受推力大小相等，尼龙输送带，方向相反。一旦出现跑偏，跑偏侧的横向推力大于另一边，输送带在这种横向推力的作用下，恢复到正常位置。必须指出，采用这种方法输送带和偏斜托辊之间存在相对滑动，尼龙输送带加工商，将会导致输送带的磨损。因此，侧托辊的倾角不能过大，一般为2°~3°。所以这种方法只对跑偏力不大的情况有效。f为托辊对输送带的阻力，可分解为2个分力，分力ft垂直于托辊的轴心线，与输送带作用于托辊上使托辊旋转的力形成一对作用力与反作用力；分力fa指向胶带机的中心线，使输送带不脱离中心线运行，并在运行中具有自纠偏能力。

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